- プログラミング
- 18 view
PubSubClient の便利さと注意点
Arduino から AWS IoT に MQTT メッセージを送りたい時には、簡単に使えるので以下の PubSubClient を使用したりしています。…
- 最近の記事
- ランキング一覧
- プログラミング
- 82 view
Java の環境構築方法メモ
普段 Java を使用しないので、使うときは毎回調べてしまうのでメモしておきます。# Install JDK# Ref: https://docs…
- プログラミング
- 683 view
PlatformIO IDE for VSCode を使用して VSCode で Arduino にプログラムを書き込む方法
Arduino にプログラムを書き込む際は以下の Arduino IDE を使用すると簡単にできるかと思います。しかし、以前 M5Stack …
- プログラミング
- 325 view
ROS Docker イメージで発生した GPG error の解消方法
この前 ROS の公式 Docker イメージをベースに独自の Docker イメージを作成していた際に、RUN apt-get update で以下の GP…
- プログラミング
- 462 view
Streamlit で訪れた国を色づけした世界地図を作成できるアプリケーションを作成してみた
Streamlit は Python で Web アプリケーションを簡単に作成できるフレームワークで、streamlit.io でホスティングも簡単にできます…
- プログラミング
- 887 view
M5Stack Core2 for AWS – ESP32 IoT開発キットで Amazon FreeRTOS を動かしてみた (macOS)
先日、SWITCHSCIENCE で M5Stack Core2 for AWS - ESP32 IoT 開発キットを購入しました。この M5…
- 要素技術
- 700 view
Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree 講座が面白かった
Udacity というオンライン講座のサービスでたまに講座を受講しています。2020 年ですが Self-Driving Car Engi…
- プログラミング
- 3042 view
D3.js v7 で点・線・テキスト・ツールチップ・ズームを設定する方法
D3.js v7 を試しているのですが、ズームの設定方法やツールチップの表示方法などを調べているときに少し時間がかかってしまったので、それらの設定のサンプルコ…
- 本
- 579 view
ソフトウェアシステムアーキテクチャ構築の原理 第2版を読みました
ソフトウェアシステムアーキテクチャ構築の原理 第2版posted with ヨメレバニック・ロザンスキ/オウェン・ウッズ SBクリエイティブ 2014年09…
- 要素技術
- 2497 view
TF-Agents で独自の環境を利用する方法
TF-Agents という強化学習のライブラリがありますが、自分でエージェントに学習させたい環境を定義する際に、ドキュメントや記事がほとんど見つからずに苦労し…
- プログラミング
- 2114 view
Amazon Lex V2 で入力させる内容を分岐する方法
Amazon Lex (V2) を触っていたところ、入力内容によって次に入力させる内容を分岐させたかったのですが、Lambda 関数での制御の仕方を含めてあま…
- 要素技術
- 977 view
Amazon Rekognition Video を使って動画内の顔検出と境界ボックスの描画
Amazon Rekognition Video を使って動画内の顔検出を行うサンプルコードは公式ドキュメントに記載されていますが、その結果を使って境界ボック…
- プログラミング
- 9998 view
Google Calendar API で自分のカレンダーの予定を取得する方法
トップのスクリーンショットにあるように、自分の Google Calendar にある直近の予定を Bot (Python) で取得しようと思いやり方を調べて…
- プログラミング
- 446 view
LeetCode の問題リストページで Like/Dislike 数を表示するだけの雑な Chrome 拡張を作ってみた
週に数回、朝一で LeetCode の問題を解いています。Difficulty で Easy や Medium を選択して、順番に解いてい…
- プログラミング
- 1216 view
AWS Amplify Console + Nuxt.js で特定のパス以下にデプロイする方法
AWS Amplify Console を使って Nuxt.js のアプリケーションをホスティングする際に、https://dev.example.ampli…
- プログラミング
- 3535 view
LeetCode で解いた問題数が 300 を超えました
去年に転職をしたのですが、選考の過程でコーディングの面接や Web テストがあるかもしれないと思い、LeetCode というコーディングの問題を解いて腕試しで…
- プログラミング
- 2759 view
ECDSA の SSL 自己証明書の作成方法
先日 RSA の SSL 自己証明書を作成して AWS の Application Load Balancer へ適用する方法を書きました。ht…
- プログラミング
- 9245 view
SSL 自己証明書の作成と AWS Application Load Balancer への設定
たまに、技術検証用として、openssl コマンドで自己証明書（RSA）を作成して Web サーバ等に設定したりしています。しかし、コマン…
- プログラミング
- 1530 view
私はこの勉強方法で GCP Professional Cloud Architect に合格しました
GCP の Professional Cloud Architect 試験に合格しました。https://twitter.com/z…
- プログラミング
- 2165 view
HiveでGROUP BYを伴うサブクエリのネストからGROUP BYのキー以外のカラムを簡単に引き回すテクニックメモ
Hiveでデータ分析をする時、ある程度厳密な結果が要求されてかつ条件が複雑な場合、私の場合気がつくとサブクエリのネストが深くなっていることが多いです。…
- プログラミング
- 9998 view
Google Calendar API で自分のカレンダーの予定を取得する方法
トップのスクリーンショットにあるように、自分の Google Calendar にある直近の予定を Bot (Python) で取得しようと思いやり方を調べて…
- プログラミング
- 9245 view
SSL 自己証明書の作成と AWS Application Load Balancer への設定
たまに、技術検証用として、openssl コマンドで自己証明書（RSA）を作成して Web サーバ等に設定したりしています。しかし、コマン…
- プログラミング
- 5131 view
[Node.js]バッチスクリプトの書き方
はじめにこの記事はNode.js Advent Calendar 2016の16日目の記事です。やりたいことごくたまに…
- 要素技術
- 4863 view
Tensorboardを使ってニューラルネットワークと学習の状況を可視化する
はじめにtensorflowやtflearnでモデルを作っていると、ネットワークを図にしたり学習の進み具合をさくっとグラフにしてくれるツールがある…
- プログラミング
- 4813 view
[Ruby][Rspec]ファイル出力のテスト
やりたいことRspecでファイル出力するバッチのテストを書きたい。プログラムバッチmongoDBからデータをcsv…
- プログラミング
- 4717 view
[Shell][Bash]BashでTry Catch Finally
背景最近、業務でのプログラミングにて、シェルで書いた方が動くものが楽に書ける場合が多々ある。ただシェルだとエラーハンドリング周りが若干面倒なので、…
- 要素技術
- 4348 view
[PCL][Python][CPP]Python PCL (Point Cloud Library)のインストールとサンプル実行
概要PCL（点群処理ライブラリ）のが出たということで触って見た。まだ python pcl でできる部分は少ないみたい。Env…
- プログラミング
- 4238 view
[Nginx][Cronolog]手軽にログローテションする
概要Cronologを使えば手軽にログローテションができたから、その構築メモ。環境OSLinux www4322gi 3.…
- プログラミング
- 3977 view
[Hive]rankを使ってカテゴリごとに上位数件を抽出するクエリ
hiveでタイトルのようなことを実現するクエリを紹介する。これにはrank関数という関数を利用することで実現できる。rankを利用しない場合は以下のように複数の…
- プログラミング
- 3703 view
Coqによる 証明駆動開発 超入門
証明駆動開発 とは証明駆動開発 とは証明によってプログラムが期待通りの性質を有しているかを確かめながら開発する手法のこと。ユニットテストの一部で使…
- プログラミング
- 3624 view
[Python] python urllib 2のインストール
本のコードを写経していて python urllib 2が必要なのだが、なぜかpipでurllib2を検索しても出て来なくて、urllib3しかないっぽいから…
- プログラミング
- 3535 view
LeetCode で解いた問題数が 300 を超えました
去年に転職をしたのですが、選考の過程でコーディングの面接や Web テストがあるかもしれないと思い、LeetCode というコーディングの問題を解いて腕試しで…
- プログラミング
- 3298 view
[Play][Scala]PlayFrameworkでリクエスト駆動のバッチを作る
はじめにこの記事はScala Advent Calendar 2016の21日目の記事です。解決したい問題PaaSをよ…
- プログラミング
- 3201 view
[Test][ShellScript]シェル(Bash)で shunit2 shcov を使ってテストを書いてC0カバレッジを測る
概要シェルスクリプトでもTDDするためにテストコードを書いてカバレッジ測定をする。テストにはshunit2を使用し、カバレッジ測定にはshcovを…
- 要素技術
- 3126 view
Excel2010を使って t検定 で新手法と旧手法の差を統計的に調べる
統計的に新手法が既存手法に比べて優れているかどうかを確認するのにはt検定を使う。 t検定はExcelで簡単に実行することができるためその方法を紹介する。ABテ…