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PubSubClient の便利さと注意点
Arduino から AWS IoT に MQTT メッセージを送りたい時には、簡単に使えるので以下の PubSubClient を使用したりしています。…
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Java の環境構築方法メモ
普段 Java を使用しないので、使うときは毎回調べてしまうのでメモしておきます。# Install JDK# Ref: https://docs…
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PlatformIO IDE for VSCode を使用して VSCode で Arduino にプログラムを書き込む方法
Arduino にプログラムを書き込む際は以下の Arduino IDE を使用すると簡単にできるかと思います。しかし、以前 M5Stack …
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ROS Docker イメージで発生した GPG error の解消方法
この前 ROS の公式 Docker イメージをベースに独自の Docker イメージを作成していた際に、RUN apt-get update で以下の GP…
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Streamlit で訪れた国を色づけした世界地図を作成できるアプリケーションを作成してみた
Streamlit は Python で Web アプリケーションを簡単に作成できるフレームワークで、streamlit.io でホスティングも簡単にできます…
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ソフトウェアシステムアーキテクチャ構築の原理 第2版を読みました
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TF-Agents という強化学習のライブラリがありますが、自分でエージェントに学習させたい環境を定義する際に、ドキュメントや記事がほとんど見つからずに苦労し…
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Amazon Rekognition Video を使って動画内の顔検出を行うサンプルコードは公式ドキュメントに記載されていますが、その結果を使って境界ボック…
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週に数回、朝一で LeetCode の問題を解いています。Difficulty で Easy や Medium を選択して、順番に解いてい…
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先日 RSA の SSL 自己証明書を作成して AWS の Application Load Balancer へ適用する方法を書きました。ht…
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たまに、技術検証用として、openssl コマンドで自己証明書（RSA）を作成して Web サーバ等に設定したりしています。しかし、コマン…
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GCP の Professional Cloud Architect 試験に合格しました。https://twitter.com/z…
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HiveでGROUP BYを伴うサブクエリのネストからGROUP BYのキー以外のカラムを簡単に引き回すテクニックメモ
Hiveでデータ分析をする時、ある程度厳密な結果が要求されてかつ条件が複雑な場合、私の場合気がつくとサブクエリのネストが深くなっていることが多いです。…
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[Ruby][Rspec]ファイル出力のテスト
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