Unreal Engine を立ち上げようとしたら急に以下のエラーが表示されて立ち上がらなくなりました。

対処方法はエラーメッセージに書いてある通りでしたが、検索してもヒットしなかったので、備忘録としてメモしておきます。
私の環境では、エラーメッセージにある通り「xcodebuild -downloadComponent MetalToolchain」を実行したら解消しました。
$ xcodebuild -downloadComponent MetalToolchain
Beginning asset download...
Downloaded asset to: /System/Library/AssetsV2/com_apple_MobileAsset_MetalToolchain/058e1b31129b642e40598a87b55aa54b2a29e538.asset/AssetData/Restore/022-21521-014.dmg
Done downloading: Metal Toolchain 17C7003j.